Betaflight（ベータフライト）の書籍

ドローン製作 ベータフライト設定 完全ガイド: パーツ選定 組み立て Betaflight設定 PID / フィルターチューニングまで徹底・詳細解説

ベータフライト設定マニュアル（Betaflight Configuration Manual）: BETAFLIGHTの詳細設定　PIDF / BLHeliチューニング実践解説

DRONE: 詳細・実践・完全版　ドローン自作 / 基礎知識解説 BETAFLIGHT設定、PIDFチューニング